O robô submarino, GhostSwimmer é uma resposta às necessidades
atuais para enfrentar os problemas dos veículos submarinos não-tripulados
(UUVs, Unmanned Undersea Vehicles) quanto às missões litorâneas e ribeirinhas.
Há um interesse crescente no uso de longo alcance / longa
duração de veículos submarinos não tripulados para observação no litoral,
vigilância militar e missões de busca em
rios. Os UUVs existentes são
geralmente em forma de torpedo e apresentar uma baixa capacidade de manobra,
especialmente em áreas rasas. Pequenas hélices rotativas acionadas por motores
elétricos universais alimentam esses UUVs; a energia é armazenada em baterias
recarregáveis ou não, dependendo do
veículo e da missão. As hélices de pequeno diâmetro geralmente operam
relativamente com baixa eficiência (na faixa 45% por propulsores comerciais) e
sofre graves atrasos na resposta a transiente (perturbações elétricas).
O espaço necessário para armazenar as baterias para tempos
significativos para missão, frequentemente aproxima-se 70% do volume do casco.
A baixa eficiência das hélices e sua resposta lenta
juntamente com grande volume do casco dedicado a baterias levam a missões de
curta duração, cargas restritas e problemas de controle. Em um ambiente aquático
( litoral ou rio), a falta de confiabilidade de controle causada por um único
sistema baseado na hélice poderia impedir a execução de uma missão crítica. Para
superar esses problemas e para explorar a possibilidade de ganhos substanciais,
a Boston Engenharia desenvolveu GhostSwimmer, o Veículo Submarino Autônomo
(Autónomous Undersea Vehicles, (AUV) com base na concepção de sistemas
biológicos de grande porte (peixes e
cetáceos) para inspiração. Há uma grande quantidade de dados experimentais que
sugerem sistemas biológicos oceânicos que atingem alta eficiência de propulsão (
87%), e têm habilidades extraordinárias para manobrar em velocidades altas e
baixas, muito antes de qualquer veículo projetado pelo homem. Eles fazem isso usando
um corpo flexível e aerodinâmico impulsionado por uma cauda simples e delgada
oscilante, um conjunto peitoral (auxiliares) adequadamente colocado, barbatanas
e um sistema de controle sensível muscular e
sensorial.
APRESENTAÇÃO DO PROJETO
GhostSwimmer tem como objetivo de realizar missões de espionagem
sob a água, como parte de um projeto chamado “Silent Nemo”. O robô foi
apresentado na Base Naval de Little Creek, em Norfolk, Virginia, em 11 de dezembro de 2014.
O “GhostSwimmer” mede 1,5 metros de comprimento, pesa 45 Kg e
pode operar em profundidade que vai desde 25 cm até 91 metros.
O robô é igual ao peixe (atum) e é capaz de fazer manobras fechadas e
mover-se discretamente na água, características que o convertem em ideal para
missões de vigilância e reconhecimento.
O ‘GhostSwimmer’ permitirá à Marinha usar em vários tipos de
missões, mantendo mergulhadores e marinheiros a salvos. O robô é capaz de
operar de forma autônoma durante longos períodos de tempo devido a sua
baterista de longa duração, mas também pode ser controlado através de um computador,
explicou Michael Rufo, diretor do Boston Engineering’s Advanced Systems Group.
Comentário: A tecnologia já domina os drones terrestres e aéreos. Apenas estava faltando o drone submarino
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